Фамилия Гарасько образована от имени Гарась — просторечной формы церковного имени Герасим, которое в народе нередко произносили как Гарасим. Словообразовательная модель здесь двойная. Суффикс -ко может быть как уменьшительным (Гарась → Гарасько, «маленький Гарась»), так и типичным украинским фамильным показателем, что указывает на южнорусское или украинское происхождение фамилии. Во втором случае фамилия — это застывшая форма личного имени, которая перешла в наследственное прозвание без дополнительного патронимического суффикса.

Само имя Герасим греческого происхождения, означает «почтенный», «уважаемый». В святцах оно встречается нередко, поэтому в крестьянской среде имя было распространено, а его обиходные варианты — Гарась, Гарасим — дали жизнь целому гнезду фамилий: Гарасько, Гарасимов, Гаращенко, Гарасевич. Фамилия Гарасько выделяется среди них именно конечным элементом -ко, который в украинской ономастике часто маркирует носителя как потомка человека с таким именем, но без притяжательного суффикса.

Географически фамилия тяготеет к западно- и южнорусским землям, а также к Украине, где форма на -ко — одна из самых продуктивных. Встречается и в Беларуси. Социальный контекст: в основном это крестьянские и казачьи фамилии, поскольку имя Герасим было популярно именно в простонародье, а не в дворянской среде. Дворянских родов с такой фамилией в исторических источниках не зафиксировано.

Таким образом, носитель фамилии Гарасько может считать своим предком человека по имени Гарась (Герасим), прозванного так в быту, а сама фамилия указывает либо на его прямого потомка (украинская модель), либо на уменьшительное именование, которое закрепилось за родом.