Фамилия Гераськовы (в форме единственного числа — Гераськов) образована от имени собственного, а точнее — от просторечной формы канонического крестильного имени Герасим. Имя Герасим пришло на Русь вместе с христианством из греческого языка, где «герасмиос» означало «почтенный», «уважаемый». В быту, однако, полное церковное имя часто сокращали и переделывали на славянский лад: так на русской почве появились формы Герасимка, Гераня, Герася, а в украинской и южнорусской традиции — Герасько. Именно эта уменьшительная форма и легла в основу фамилии.

Модель образования здесь классическая для восточнославянских фамилий: к основе Гераськ- добавили суффикс принадлежности -ов, что буквально означает «сын Гераська» или «потомок Гераська». Со временем притяжательное прилагательное закрепилось как наследственное родовое имя. Интересно, что в некоторых говорах имя Герасим связывали не только с почтением, но и с противоположным качеством: Гераськой в шутку или с укором могли прозвать человека вспыльчивого, драчливого, «буйного». Эта версия не противоречит основной, а скорее дополняет её, показывая, как церковное имя обрастало бытовыми оттенками смысла.

Фамилия Гераськов встречается в основном в центральных и южных областях России, а также на Украине, что подтверждает южнорусское или украинское происхождение её основы. В документах XVII–XVIII веков можно найти упоминания крестьян и казаков с таким именем или прозвищем, но точное время и место возникновения фамилии назвать трудно: процесс становления наследственных фамилий у разных сословий растянулся на столетия. Тем не менее, фамилия Гераськов — живой памятник славянской антропонимии, сохранивший в себе и греческий корень со значением «уважение», и народную языковую переработку, и возможный намёк на характер первого носителя.