Герасько — украинская просторечная форма канонического имени Герасим, которое происходит от греческого «герасмиос» - «почтенный, уважаемый» и имеет ряд форм. Таким образом, человек, отличавшийся вспыльчивым характером, буйным поведением и склонностью к дракам, вполне мог получить прозвище Герасько. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Герасько, со временем получил фамилию Гераськова.