Герась — просторечная форма имени Герасим, которое происходит от греческого «герасимос», что значит «почтенный», «уважаемый». Поэтому Герасько буквально понималось как «сын Герася». Также возможно, что фамилия Герасько образована непосредственно от имени Герасько, которое тоже представляет собой уменьшительную форму имени Герасим.