Фамилия Гераков — притяжательное прилагательное с суффиксом -ов, образованное от личного имени Герак. В основе лежит крестильное имя Геракл (от древнегреческого Гераклес — «слава Геры»), но в русской народной традиции оно сократилось до формы Герак. Полное имя Геракл в православных святцах встречается редко, а вот уменьшительное Герак, Герака бытовало в крестьянской среде гораздо шире. Суффикс -ов указывает на происхождение «чей?» — сын Герака, потомок человека по имени Герак.

Менее вероятная версия связывает фамилию с прозвищем Герак. В некоторых говорах «герак» могли называть человека с громким, зычным голосом или крикуна — от диалектного глагола «герать» (кричать, шуметь). Однако эта гипотеза уступает антропонимической, поскольку прозвищная основа без крестильного имени встречается реже, а форма Гераков хорошо ложится в модель «имя + -ов».

Географически фамилия тяготеет к южнорусским регионам и бывшим казачьим областям. В ревизских сказках XVIII–XIX веков Гераковы нередко записаны среди однодворцев — потомков мелких служилых людей, живших на южных рубежах государства. Один из ранних документированных случаев — дворянин Гераков, упомянутый в списках Симбирской губернии начала XIX века, но массовое бытование фамилии было именно крестьянским.

Стоит обратить внимание на редкий переход ударения: в самой фамилии оно падает на второй слог (Гера́ков), тогда как в имени Гера́к — тоже на второй, что типично для греческих заимствований. Встречается написание через «о» в безударной позиции, но оно не меняет этимологии. Однокоренные фамилии — Герак, Гераклов, Герасимов (от другого имени, но с общим корнем «ге-»).