Фамилия Глащенков образована по одной из самых распространённых в русской ономастике моделей: от прозвища или имени, оканчивающегося на мягкий согласный, с помощью суффикса -ов. Суффикс -ов в данном случае присоединился к основе Глащенк-, которая сама является производной. Исходная форма — Глащенко, типичная украинская фамилия с уменьшительным суффиксом -енко, означавшая «маленький» или «сын» того, кого звали Глащ.

Корень здесь — глагол «гладить» или, точнее, его просторечная форма «гласкать» (ласкать, нежно трогать). Прозвище Глащ или Глащенко могли дать человеку с мягким, ласковым характером, тому, кто любил приласкать, погладить. В северных и центральных говорах слово «гладить» имело и более узкое значение — «чесать лён», поэтому не исключено, что прозвище относилось к мастеру по обработке льна, хотя эта версия менее вероятна, так как для ремесленников чаще использовали названия по орудию труда (например, Трепало).

В отличие от фамилий с корнем «глаз» (Глазков, Глазачев), здесь нет связи со зрением. Ошибка в написании (Глащенков вместо Глащинков) маловероятна, так как суффикс -енк- устойчив в украинской традиции. Фамилия бытует преимущественно в южных регионах России и на востоке Украины, что подтверждает её происхождение от украинской формы Глащенко, которую при переписи населения или при переселении на новые земли русифицировали, добавив русский патронимический суффикс -ов.

Таким образом, предок носителя фамилии Глащенков, скорее всего, был человеком с ласковым прозвищем, выходцем из украинских или южнорусских земель. Фамилия недворянская, крестьянская или казачья, что типично для моделей на -енко.