Фамилия Глистенкова — женская форма мужской фамилии Глистенков. Её основа — прозвище Глиста или Глистенок. Сразу стоит развеять неловкость: в русской ономастике прозвища от названий паразитов встречаются, но почти никогда не указывают на болезнь или антисанитарию. Чаще всего так называли человека за внешнее сходство: очень худого, длинного, бледного или, наоборот, вертлявого, «пронырливого» — по ассоциации с движениями глиста. В народе слово «глист» имело и переносное значение — «ничтожный, жалкий человек», но в прозвищах обычно преобладала шутливая, а не уничижительная интонация.

Суффикс -енк- в основе Глистенков указывает на уменьшительную форму: Глистёнок — «маленький, молодой глист». Так могли прозвать подростка или невысокого мужчину, к которому уже приклеилось прозвище Глист, но хотели подчеркнуть его возраст или рост. Модель образования через -енков характерна для северных и центральных регионов России, особенно для областей бывшего Новгородского и Владимирского княжеств. В южных и западных землях чаще встречался бы вариант Глистенко (украинская модель) или Глистинский (польско-шляхетская).

Фамилия редкая. В дореволюционных метрических книгах и ревизских сказках она почти не встречается, что говорит о её позднем закреплении — возможно, уже в XIX веке, когда крестьянам массово присваивали фамилии по уличным прозвищам. В современной России носители Глистенковых рассеяны, но небольшие гнёзда фиксируются в Тверской и Псковской областях.

Однокоренные фамилии — Глистов, Глистенко, Глистин — все образованы от того же прозвища. Сравнение показывает, что Глистенков — наиболее «деминутивная» форма, то есть максимально снижающая пафос: не просто «Глист», а «Глистёнок». В этом слышна скорее насмешливая ласка деревенского прозвища, чем оскорбление.