Фамилия Голенцов является самобытным памятником славянской культуры. Фамилия Голенцов образована от прозвища Голенец. По одной из версий, оно восходит к топониму Голенцово, Голенцево или Голенка. Наиболее древним из них является село Голенка, расположенное на территории Бахмачского района Черниговской области Украины. Первое упоминание об этом селе относится к 1640 году. Вероятно, основатель фамилии Голенцовых был выходцем из населенного пункта под названием Голенцево, Голенцово или Голенка. Согласно другой гипотезе, прозвище Голенец имеет схожую этимологию с нарицательным «голенцы», которое в южных говорах имело значение «узкие брюки». Исходя из этого, можно предположить, что прозвище Голенец относится к числу «профессиональных» именований, содержащих указание на род деятельности предка: он мог быть портным или торговцем одеждой. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Голенец, со временем получил фамилию Голенцов. Безусловно, фамилия Голенцов представляет собой замечательный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Голенцов можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований.