Фамилия Грудцова — женская форма фамилии Грудцов, и её происхождение упирается в прозвище, которое могло быть связано с внешностью, характером или даже местом жительства. Основа здесь — слово «груда», то есть куча, насыпь, нечто массивное. В русских говорах «груда» могла означать и навозную кучу, и возвышенность, и даже толпу людей. Скорее всего, прозвище Грудец или Грудок дали человеку плотного, коренастого телосложения, «сбитому в груду», либо тому, кто жил на взгорке или у груды камней.

Словообразовательная модель проста и типична: прозвище Грудец (с уменьшительным суффиксом -ец) → отчество Грудцов → фамилия Грудцов. Суффикс -ов указывает на принадлежность: «чей?» — Грудцов, то есть сын или потомок Грудца. Такая модель была массовой в центральной России и на севере, особенно среди крестьян и посадских людей. Встречается фамилия и в форме Грудцев (с «е» в основе) — это влияние акающих говоров, где безударное «о» звучит как «а» или «е».

Есть и альтернативная версия: связь с диалектным «грудок» — вид сосуда или горшка. Тогда прозвище мог получить гончар или торговец такой посудой. Но эта гипотеза слабее, так как «грудок» в этом значении редок и локально ограничен, а прозвища по внешности встречаются гораздо чаще.

Географически фамилия Грудцов (и Грудцова) фиксируется в рязанских, владимирских и нижегородских землях, где слово «груда» в значении «куча» было особенно употребительно. В дореволюционных источниках носители фамилии — преимущественно крестьяне и мещане. Знатных дворянских родов с такой фамилией не известно, что подтверждает её «народное» происхождение. В целом, Грудцова — фамилия, которая точно описывает предка: либо плотного, либо жившего на бугре, либо просто получившего прозвище от бытового слова, без затейливых заимствований.