Фамилия Грункова — женская форма, а её мужской вариант — Грунков. Чтобы понять её происхождение, нужно разобрать основу. Слово «грунк» в русском языке не встречается, но зато есть диалектное «грунка» — так в некоторых западных и южных говорах называли крупную редьку или репу. Значит, прозвище Грунок (или Грунка) мог получить огородник, торговавший корнеплодами, или же человек с крупной, круглой головой — по аналогии с формой овоща.

Суффикс -ов в фамилии Грунков указывает на стандартную русскую модель: «чей?» — сын Грунка. Такие фамилии в XV–XVII веках массово закреплялись за крестьянами и посадскими людьми, когда прозвище отца переходило к детям. В отличие от фамилий на -ин, которые часто образовывались от слов на -а/-я (например, Грункин), вариант Грунков говорит о том, что исходное прозвище звучало как Грунок.

Есть и другая, менее вероятная версия: основа могла быть связана с польским или украинским словом «grunt» — земля, почва (от нем. Grund). В таком случае Грунков — потомок человека, имевшего отношение к земле: земледельца, землемера или владельца участка. Но форма «грунк» вместо «грунт» встречается редко, и эта гипотеза слабее первой.

Фамилия редкая, её географическое ядро — скорее всего, западные области России (Смоленщина, Брянщина) или Украина, где диалектные «грунка» и «грунт» пересекаются. В дворянских родословных книгах Грунковы не значатся, так что предки, вероятно, были крестьянами или мещанами. В современной России носителей фамилии немного, и они разбросаны по разным регионам, что типично для прозвищной фамилии без привязки к одному роду.