Фамилия Гудаков — типичная русская фамилия, образованная по модели «прозвище + патронимический суффикс -ов». Корень здесь — «гуд-», который в народной речи связан со звуком и шумом. Если коротко: Гудаков — это потомок человека, которого в округе называли Гудаком, а Гудак — прозвище, данное за голос, манеру поведения или занятие.

Самый прямой смысл прозвища — «гудящий». В диалектах слово «гуда» могло означать не просто гул, а «толки, пересуды, наговоры». Значит, Гудаком могли прозвать сплетника или того, кто любит посудачить. Но есть и другая, более мирная версия: в тех же говорах «гудой» называли музыканта, играющего на гудке (старинном смычковом инструменте вроде скрипки) или на дудке. Тогда предок нынешних Гудаковых был сельским музыкантом, без которого не обходилась ни одна свадьба или ярмарка.

Не стоит сбрасывать со счетов и чисто акустическую версию: прозвище могли дать просто обладателю очень громкого, зычного голоса. В условиях деревенского быта, когда часто перекликались через поля и овраги, такая особенность сразу бросалась в глаза (вернее, в уши) и закреплялась в прозвище.

Фамилия Гудаков укладывается в стандартную словообразовательную схему: сначала существовало прозвище Гудак (с характерным суффиксом -ак, который в русских прозвищах часто указывал на носителя признака), а затем, при оформлении фамилии, к нему добавили суффикс принадлежности -ов. Получилось буквально «сын Гудака» или «из семьи Гудака».

Интересно, что у этой фамилии есть однокоренные «родственники»: Гудин, Гудов, Гудков. Гудаков стоит в этом ряду особняком именно из-за суффикса -ак, который придаёт прозвищу более выраженную, «характерную» окраску — не просто «гудящий», а «тот самый гудящий», человек, для которого гудение или игра на гудке стало главной приметой.