Фамилия Гурастова — редкая и неочевидная с точки зрения происхождения. Чтобы понять её корни, нужно разобраться с основой «Гураст-». Скорее всего, в её основе лежит нестандартное прозвище или диалектное слово, а не распространённое крестильное имя.

Наиболее вероятная версия связывает фамилию с именем Гурий (в народной форме Гура, Гурка). Но здесь не простой суффикс -ов, а более сложная модель. Фамилия могла образоваться от прозвища Гурастый. В русских говорах суффикс -аст- часто указывал на обладателя яркой внешней черты (горластый, глазастый). Соответственно, «гурастый» могло означать человека с густым, громким голосом (от «гуреть» — гудеть, издавать низкий звук) или, что менее вероятно, того, кто постоянно «гурит» — говорит, ворчит. Тогда Гурастов — потомок человека по прозвищу Гурастый.

Есть и другая, более прозаичная версия. Фамилия могла возникнуть на стыке двух языков или диалектов. Корень «гур» в тюркских языках означает «волк», а в некоторых славянских говорах «гура» — куча, груда. Если принять основу «Гурас» как вариант имени Гурий (через промежуточную форму Гураш, Гурас), то суффикс -ов- указывает на стандартную патронимическую модель. Однако фамилия Гурасов встречается чаще, а форма на -т- (Гурастов) — это либо результат искажения при записи, либо действительно прозвищный вариант.

Географически фамилия тяготеет к южнорусским и, возможно, белорусским областям, где были сильны диалектные формы имён и прозвищ. Встречается она крайне редко, что говорит о локальном происхождении — от конкретного прозвища в одном селе или волости. Сословно, скорее всего, это крестьянская или мещанская фамилия: сложные прозвищные основы с суффиксом -аст- редко встречаются в дворянских родах. Точных сведений о древности фамилии нет, но её словообразовательная модель указывает на XVI–XVII века, когда активно формировались «уличные» фамилии.