Гур, скорее всего, представляет собой усечённую форму имени Гурий, которое в переводе с древнееврейского означает «молодой лев», «львёнок». Фактически фамилия Гуренкова представляет собой отчество второго порядка: Гуренков - сын Гуренко и внук Гура. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Гур, со временем получил фамилию Гуренкова.