Фамилия Гуровы образована от крестильного имени Гурий. В переводе с древнееврейского оно означает «львенок». Имя попало на Русь вместе с православием: его носили несколько раннехристианских святых, поэтому оно не было редкостью в святцах. От имени Гурий через стандартную модель притяжательного прилагательного (чей? — Гуров) и появилась фамилия: «Гуров» — сын человека по имени Гурий.

Словообразовательная модель здесь простая и массовая: суффикс -ов присоединялся к основе, оканчивающейся на твёрдый согласный. Это один из самых распространённых типов русских фамилий, по подсчётам Б. Унбегауна, охватывающий около 60–70% всех русских фамилий. Никакой редкости в суффиксе или корне нет — типичная «патронимическая» фамилия, каких тысячи.

Интереснее, что фамилия могла возникнуть не только напрямую от канонического Гурий. В северных и центральных говорах «гур» или «гура» означало глухой шум, гудение, а иногда так называли ворчуна или неразговорчивого человека. В. И. Даль фиксирует слово «гуры» в значении «глухой говор, ропот». Поэтому в отдельных случаях фамилия могла пойти от прозвища Гур — человека, который говорил невнятно или постоянно ворчал. Эта версия менее вероятна, чем церковное имя, но полностью исключать её нельзя: прозвища часто вытесняли редкие крестильные имена.

Точное место и время появления фамилии Гуровы установить невозможно — процесс шёл несколько столетий, и в разных регионах фамилия могла закрепиться независимо. Однако можно предположить, что в основе всё же лежит имя Гурий, а не прозвище: фамилии от уменьшительных форм Гура, Гурка встречаются реже и обычно фиксируются как Гурины или Гуркины.