Фамилия Гурова образована от канонического имени Гурий, которое в переводе с древнееврейского означает «львенок». В русской народной традиции это имя часто сокращалось до простой и звонкой формы Гур — именно она и легла в основу фамилии. Суффикс -ов указывает на принадлежность: Гуров буквально значит «сын Гура» или «потомок Гура».

В истории христианства известно шесть святых покровителей имени Гурий. Самый почитаемый на Руси — Гурий Казанский, живший в XVI веке. Однако в народе имя Гурий долго сохраняло оттенок простонародности: в крестьянской и купеческой среде его давали чаще, чем в дворянской. Поэтому фамилия Гурова (как и её мужской вариант Гуров) — типично «низовая», массовая, распространённая в центральных и южных губерниях России.

Менее вероятная, но возможная версия связывает фамилию не с именем, а с прозвищем Гур. В диалектах слово «гур» имело несколько значений: в некоторых областях так называли глухой шум, гул, а в южнорусских говорах — петуха (от подражания «ку-ка-ре-ку»). Впрочем, ономасты (в частности, Б. Унбегаун) склоняются к тому, что подавляющее большинство фамилий на -ов/-ев с корнем Гур- всё же восходит к уменьшительной форме имени Гурий. Имя это, хоть и церковное, в быту звучало как Гурка, Гуря, Гура — отсюда и прямая дорога к фамилии.

Географически фамилия Гурова (и Гуров) чаще всего встречается в Воронежской, Ростовской и Волгоградской областях, что подтверждает её связь с южнорусским ареалом, где имя Гурий было особенно популярно в XVII–XVIII веках.