Фамилия Инароков — редкая и неочевидная с точки зрения происхождения. В ней нет привычного славянского корня, который сразу подсказал бы занятие или прозвище предка. Скорее всего, перед нами фамилия, образованная от тюркского или кавказского имени или прозвища.

Основа фамилии — Инарок. В тюркских языках существует имя Инар, которое означает «самый близкий», «доверенный», «верный». Суффикс -ок в таком случае мог быть уменьшительно-ласкательным или просто адаптировать имя к русской речи. Прибавление русского патронимического суффикса -ов (чей? — Инароков) окончательно оформило фамилию по русской модели. Таким образом, Инароков — это «потомок человека по имени Инарок» или «сын того, кого звали Инарок».

Есть и другая версия, связанная с адыгскими (черкесскими) языками. В них существует слово «инарукъуэ», которое можно перевести как «большой сын» или «старший сын» (от «ин» — большой, «рукъуэ» — сын). В таком случае фамилия могла быть прозвищем старшего ребёнка в семье, которое затем закрепилось за родом. Эта версия особенно правдоподобна, если учесть, что фамилии с окончанием -ов у народов Кавказа нередко возникали при контактах с русской администрацией и фиксации в документах.

Географически фамилия Инароков встречается в основном на Северном Кавказе, особенно в Кабардино-Балкарии и Карачаево-Черкесии, а также среди потомков выходцев оттуда. Сословное происхождение носителей, скорее всего, было крестьянским или воинским — многие адыгские и тюркские роды, получившие такие фамилии, относились к узденям (дворянам) или свободным общинникам.

Поскольку фамилия малочисленна, её носители, вероятно, связаны общим предком, жившим несколько столетий назад. Вариант написания с двумя «о» (Инароков, а не Инарков) указывает на то, что основа «Инарок» воспринималась как цельная, а не как усечённое имя Инар.