Фамилия Иваенцев — один из тех случаев, когда за привычным звучанием скрывается неочевидная словообразовательная логика. На первый взгляд в ней угадывается корень Иван, но суффикс -енц- сразу выбивается из стандартной русской модели. Обычно фамилии на -ов/-ев образуются от имени или прозвища, а здесь мы видим более сложную цепочку.

Скорее всего, основа фамилии — не само имя Иван, а его производная форма Иванец. В русских говорах, особенно на юге и западе, суффикс -ец часто использовался для образования уменьшительных или обиходных вариантов имени: Иванец — это «маленький Иван» или «Иван, сын Ивана». От этого прозвища или неканонического имени и пошла фамилия: Иванец + суффикс притяжательности -ев, который в разговорной речи мог редуцироваться до -ев, но в документах закрепился как -ев. То есть Иваенцев — это «сын Иванца» или «потомок человека по прозвищу Иванец».

Встречается и альтернативная версия, менее вероятная: фамилия могла возникнуть от топонима, например, от названия деревни Иваенцево или Иванец. Однако такие географические названия чаще сами образованы от фамилии первопоселенца, а не наоборот. Географически фамилия Иваенцев редкая и тяготеет к центральным и южным регионам России, что подтверждает её происхождение от живого разговорного имени, а не от книжного церковного.

Примечательно, что суффикс -енц- в русских фамилиях встречается нечасто — он более характерен для украинской или белорусской традиции (ср. Коваленко, но в русской адаптации — Коваленцев). Иваенцев могла возникнуть на стыке диалектов, где форма «Иванец» была распространена, а затем обрусела через добавление типичного русского патронимического суффикса. Таким образом, предок носителя этой фамилии, скорее всего, был простым крестьянином или ремесленником, которого в быту звали не полным именем, а ласково или по-свойски — Иванец.