Фамилия Ивашенцев образована от имени собственного и относится к распространённому типу русских фамилий. В её основе лежит производная форма крестильного имени Иван — Ивашеня. В старину имя Иван, восходящее к древнееврейскому Иоанн («милость Божья»), породило десятки уменьшительных вариантов: Ивась, Иваш, Ваня, Ванюта, Ванята и, в частности, Ивашеня. Суффикс -еня в этой форме характерен для западнорусских и белорусских говоров, что может указывать на географическое происхождение рода.

Модель фамилии — притяжательное прилагательное с суффиксом -ев: Ивашенцев буквально значит «чей?» — сын, потомок Ивашени. Окончание -ев, а не -ов, объясняется мягкой основой исходного прозвища. Фамилия фиксируется в документах с XVII века, преимущественно в южнорусских уездах и на Слобожанщине, где была распространена традиция образования фамилий от обиходных форм Ивана с помощью суффикса -еня.

В отличие от более частых Ивановых и Ивашиных, фамилия Ивашенцев сохраняет редкую словообразовательную цепочку: Иван → Ивашеня → Ивашенцев. Она не имеет отношения к названиям профессий или географическим объектам — это чисто патронимическая фамилия, указывающая на прямого предка по мужской линии, которого в быту звали ласково или уменьшительно — Ивашеня.