Фамилия Каленцова — женская форма фамилии Каленцов, и её происхождение стоит искать не в очевидном «календарь» или «календула», а в диалектном или профессиональном прозвище. Основа «калец» или «каленец» в русских говорах могла означать человека, связанного с калением металла — то есть кузнеца или оружейника, занимавшегося закалкой. В этом случае фамилия образована по типичной модели отчества с суффиксом -ов: сын Каленца, то есть Каленцов. Суффикс -ец в прозвище указывает на человека по действию или месту: «каленец» — тот, кто калит.

Менее вероятная, но возможная версия — связь с топонимом. В России есть несколько деревень с названием Каленцы (например, в бывшей Вятской губернии), и выходец оттуда мог получить прозвище Каленец, а его потомки — фамилию Каленцовы. Однако в этом случае логичнее ожидать фамилию Каленский или Каленцкий, так что кузнечная версия выглядит предпочтительнее.

Интересная деталь: ударение в фамилии может падать как на первый, так и на второй слог — Ка́ленцова или Каленцо́ва. Второй вариант, с ударным суффиксом, типичен для южнорусских говоров и украинского влияния, где фамилии на -ов часто произносятся с ударением на окончание. Это может указывать на регион происхождения — например, Курская или Воронежская губернии.

Фамилия редкая, не относится к числу массовых дворянских или крестьянских родов. В дореволюционных источниках Каленцовы фиксируются в основном среди мещан и государственных крестьян центральных губерний. Никаких громких исторических личностей с этой фамилией не известно, что типично для фамилий, образованных от ремесленных прозвищ: предки были простыми мастерами, а не знатными родами.