Фамилия Камаков образована от прозвища или нецерковного имени Камак. В основе, скорее всего, лежит слово «камак» — так в некоторых русских говорах (особенно на Севере и в Сибири) называли дикого барана, архара. Человек, получивший такое прозвище, мог быть похож на животное упрямством, силой или внешне — например, носить окладистую бороду. В тюркских языках есть похожие корни: «камак» может означать «закрытый, сжатый», но для русской фамилии с суффиксом -ов версия с местным диалектным словом выглядит естественнее.

Суффикс -ов указывает на модель отчества или фамилии по отцу: Камаков — «сын Камака». Это самый распространённый тип русских фамилий, и он не даёт привязки к конкретному сословию — Камаковыми могли быть и крестьяне, и посадские люди. Географически фамилия редкая, чаще встречается в Поволжье и на Урале, что косвенно подтверждает связь с северными или сибирскими говорами, где слово «камак» бытовало.

Встречается и другая версия: от тюркского имени Камак (в значении «крепкий, твёрдый»), которое могло попасть в русскую среду через смешанные браки или татарское влияние. Но тогда фамилия тяготела бы к южным и восточным регионам, а не к Северу. Поскольку чёткой статистики расселения фамилии нет, обе гипотезы остаются рабочими, но диалектная — всё же основная.

В ономастических справочниках фамилия не относится к числу изученных подробно: её нет в словаре Унбегауна, а в работах Никонова по фамилиям Архангельской области упоминаются однокоренные Камакин и Камаков как редкие варианты. Это говорит о том, что фамилия локальная, не размножившаяся через дворянские роды или массовое переселение. Носитель фамилии Камаков с высокой вероятностью имеет предков из северных или уральских деревень, где прозвище Камак могло закрепиться за одним родом.