Фамилия Камелькова ведет свое начало от мирского имени или прозвища Комелек. В основе лежит слово «комелек» — так в русских говорах называли растение ярутку, известное также как голичек, венички, клопец, червичник, денежник, талабан, вередник, жабная трава. Человек мог получить такое прозвище за сходство с этим растением — например, из-за торчащих густых волос, напоминающих метелку.

Но у слова «комелек» есть и другие значения. В одних говорах комельком называли веник, в других — нижний, толстый конец бревна, растения, волоса или пера. Поэтому прозвище могло относиться к роду занятий: печнику (комелек — это еще и вид камина, небольшой печки) или человеку, который вязал веники. Какая из версий точнее, сказать трудно: все они возможны, и фамилия могла возникнуть в разных семьях независимо.

Интересна судьба написания. Первоначально фамилия звучала как Комелькова — от «о» в корне. Со временем, под влиянием произношения (аканья), буква «о» сменилась на «а», и графический облик фамилии стал привычным для нас — Камелькова. Такая замена — частое явление в русских фамилиях, особенно тех, что сложились в южнорусских и среднерусских говорах.

Таким образом, предок Камельковых мог быть либо человеком с приметной внешностью (кудлатой головой), либо мастером, работавшим с вениками или печами. Фамилия образована по стандартной русской модели с суффиксом -ов-/-ев-, указывающим на принадлежность: «чей?» — Камельков, то есть потомок Комелька.