Основой фамилии Камелькова послужило мирское имя Комелек. Фамилия Камелькова восходит к мирскому имени Комелек. Так называли растение ярутку (другие названия – голичек, венички, клопец, червичник, денежник, талабан, вередник, жабная трава). Также не исключено, что фамилия Камелькова образована от прозвища Комелек. Комельком в некоторых говорах называли веник. Нижний конец растения, волоса, пера, толстый конец бревна также называют комельком. Кроме того, комелек – это и вид камина, печки. Таким образом, возможно, что прозвище Комелек получил печник, человек, вязавший веники. Также основатель рода Камельковых мог получить свое прозвище из-за каких-то внешних особенностей(например, из-за торчащих густых волос). Впоследствии звук «о» в фамилии, первоначально писавшейся как Комелькова, изменился на «а» и графический облик фамилии приблизился, таким образом, к произносительной норме. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Комелек, со временем получил фамилию Камелькова.