Фамилия Камельских — яркий представитель северорусской модели фамилий на -их/-ых. В центральных и южных регионах России закрепились фамилии на -ов/-ев, -ин, а вот в Архангельской, Вологодской, Вятской губерниях и на Урале была распространена форма родительного падежа множественного числа: «из дома Камельских». Со временем окончание перестало склоняться, и фамилия застыла в этой форме.

Основа фамилии — «Камель» или «Камельк(а)». Тут возможны два объяснения, и оба связаны с прозвищами. Первое: «камель» в некоторых русских говорах — это очаг, печь, а точнее — устье русской печи, место перед топкой. Человек по прозвищу Камель мог быть печником или тем, кто постоянно грелся у печи. Второе, не менее вероятное: «камель» — диалектное название комля, то есть толстого конца бревна, нижней части дерева. В этом случае прозвище могли дать коренастому, плотному человеку — «коротышу» или, наоборот, крепышу с мощной фигурой.

Встречаются и однокоренные фамилии — Камельков, Камельковский, но Камельских стоит особняком. Суффикс -ск- здесь не польский и не дворянский, как может показаться на первый взгляд. Он возник уже на русской почве: сначала было прозвище Камель, от него — притяжательное прилагательное «Камельский» (чей?), а потом — фамилия во множественном числе «Камельские», которое в родительном падеже дало «Камельских». Это типичная для Русского Севера цепочка: прозвище → «чей дом» → фамилия рода.

Географически фамилия тяготеет к Кировской области и Пермскому краю. В метрических книгах XIX века Камельских встречаются в Слободском и Глазовском уездах Вятской губернии. Сословно это почти всегда государственные крестьяне, реже — мещане. Никакого дворянства или купечества за этой фамилией не числится, что неудивительно: «камель» — слово из крестьянского быта, из речи печников и лесорубов.

Спорных версий тут немного. Иногда пытаются связать «Камель» с тюркским «кемель» (крепость, опора) или с еврейским именем, но это натяжка: фамилия слишком плотно сидит в северных русских говорах, а её словообразование — чисто славянское. Если ваш предок — Камельских, то с высокой вероятностью он был вятским или пермским крестьянином, а прозвище получил либо по работе у печи, либо за коренастое сложение.