Фамилия Камелин — одна из тех, где основная версия происхождения связана с личным именем, а альтернативная — с редким ремеслом или предметом. Чаще всего её возводят к восточному имени Камель — диалектной форме арабского Камиль, что значит «совершенный во всех отношениях, лучший, полный, зрелый». Имя было распространено в среде, где исламская культура соседствовала с русской, и родители, давая его сыну, желали ему вырасти достойным человеком. От имени Камель с помощью стандартного русского суффикса принадлежности -ин образовали фамилию: Камелин буквально означает «сын Камеля» или «человек из рода Камеля».

Есть и другая версия, но она менее правдоподобна. Слово «камели» — так называли плоскодонные суда, состоявшие из двух частей, которые подводили под корабли для проводки через мели. Если фамилия действительно ведёт начало от этого термина, то предок Камелиных мог быть судостроителем, лоцманом или владельцем таких плавучих конструкций. Однако против этой версии говорит то, что фамилии от названий предметов и снастей образуются обычно через суффиксы -ов/-ев или -ник (Камелев, Камельщиков), а суффикс -ин чаще закрепляется за именами собственными и прозвищами людей.

Среди известных носителей фамилии — Рудольф Владимирович Камелин, российский ботаник, член-корреспондент РАН. Он автор трудов по классификации растительности крупных аридных регионов Азии, истории формирования флор и охране редких растений. Его научная работа косвенно подтверждает, что корни фамилии могут уходить в южные и восточные регионы, где арабские имена были привычны, а засушливые ландшафты Азии стали главной темой его исследований.