Фамилия Камелин имеет очень интересную историю происхождения и относится к распространенному типу древнейших восточных фамилий, ведущих свое начало от тюркских носителей, а именно выходцев из Золотой Орды: или от печенегов, или от половцев. Соответственно, своими корнями фамилия Камелин уходит в XV-XVII вв. Проникновению инонациональных основ в состав русских фамилий, и в частности в состав фамилии Камелин способствовал тот исторический факт, что многие дворяне в России были по своему происхождению нерусскими. Скорее всего, фамилия Камелин образована от восточного имени Камель, которое представляет собой диалектный вариант арабского имени Камиль («совершенный во всех отношениях, лучший, полный, зрелый»). Вполне вероятно, что родители, нарекая своего ребенка таким именем, желали ему вырасти достойным человеком. Согласно другой, менее правдоподобной версии, в основе этой фамилии лежит слово «камели» - «плоскодонные суда, состоявшие из двух частей, подводившихся под корабли для проводки их через мель». В таком случае данная фамилия указывала на род деятельности предка. Сведения в родословной о восточном происхождении фамилии Камелин являются более или менее точными и подтверждаются соответствующими восточным именем ее родоначальника. Среди известных обладателей фамилии – российский ученый, член-корреспондент РАН Рудольф Владимирович Камелин, автор трудов по классификации типов растительности крупных аридных регионов Азии, истории формирования флор, охране редких растений. Тем не менее, фамилия Камелин представляет собой замечательный памятник восточной письменности и культуры.