Фамилия Камельский — редкий случай, когда географическая основа почти очевидна, но не даёт однозначного ответа. Типичный суффикс -ский указывает на происхождение от названия места: такую фамилию мог получить человек, владевший имением Камель или Камели, либо выходец из села с похожим именем. В России и сопредельных землях известны несколько топонимов: деревня Камель в бывшей Смоленской губернии, село Камельки (или Камельково) в центральных областях. Однако самый вероятный источник — польская или западнорусская шляхетская традиция, где фамилии на -ский были знаком принадлежности к дворянству и привязки к родовому гнезду. В этом случае предок Камельского мог владеть хутором или деревней Камель (от польского «kamień» — камень, то есть «каменистое место»).

Есть и вторая, менее распространённая версия — от прозвища Камель. В некоторых говорах «камель» означало обрубок, чурбан, а в переносном смысле — неуклюжего или упрямого человека. Тогда фамилия образована напрямую от прозвища без топонимической подоплёки, по модели «прозвище + -ский», что встречается реже, но не исключено.

Интересно, что фамилия Камельский почти не встречается в массовых метрических книгах XIX века — это говорит о её малочисленности и, вероятно, о локальном бытовании в одном-двух уездах. По сословной принадлежности носители могли быть как мелкими дворянами (если верна шляхетская версия), так и крестьянами или духовенством (если фамилия дана по деревне). Ударение, скорее всего, на втором слоге — Каме́льский, что типично для фамилий на -ский с основой на мягкий согласный.

Однокоренные фамилии — Камелин, Камельков, Камельчук — имеют другую морфологию и, как правило, связаны с прозвищем или профессией, тогда как Камельский стоит особняком именно из-за суффикса, отсылающего к землевладению или месту жительства.