Фамилия Касторские — редкий пример искусственного, или семинарского, происхождения. В отличие от подавляющего большинства русских фамилий, которые вырастали из бытовых прозвищ или профессий, Касторские появились в стенах духовных училищ и семинарий. Там будущим священникам нередко давали «благозвучные» фамилии, часто на латинской основе, чтобы выделить их из крестьянской и мещанской среды.

Основа фамилии — латинское слово «castor», что означает «бобер». Семинарские наставники, присваивая такую фамилию ученику, могли обыгрывать его внешность или характер: например, крепкие зубы, трудолюбие или спокойный нрав. В ономастике известны и другие «животные» семинарские фамилии, построенные по той же модели: от латинских названий зверей и птиц образовывали фамилии с суффиксом -ский (например, Львовский, Орловский), что придавало им книжное, «ученое» звучание.

Интересна и словообразовательная деталь. Если бы фамилию образовывали по народной модели от нарицательного «кастор» (в значении бобер), она звучала бы как Касторов — по аналогии с фамилией Бобров. Но суффикс -ский указывает на иной, искусственный путь: это типичная семинарская фабрикация, где латинский корень соединяли с польским или западнорусским по происхождению суффиксом, популярным в дворянской и духовной среде. Поэтому Касторские — это не потомки бобровщиков или охотников, а, скорее всего, род выпускников духовной академии, получивших фамилию за партой.

Точное место и время возникновения фамилии без архивных изысканий не установить. Семинарские фамилии в России массово закреплялись в конце XVIII — первой половине XIX века, так что корни рода Касторских, вероятно, уходят в эту эпоху.