Фамилия Каюрин происходит от прозвища Каюра. Слово «каюра» в русских народных говорах имело два основных значения. В вятских говорах так называли дюжего, трудолюбивого и усердного работника — человека, который не жалеет сил. На Севере же, особенно в Архангельской губернии и Сибири, каюрой называли погонщика оленей. Соответственно, и прозвище Каюра могло указывать либо на характер родоначальника (трудолюбивый и ответственный), либо на его профессию (оленевод, возчик на оленях).

Модель образования фамилии проста: к основе Каюр- добавлен типичный русский суффикс -ин, указывающий на принадлежность («чей?» — Каюрин, то есть сын или потомок Каюры). Это одна из самых распространённых моделей в русской антропонимии, характерная для фамилий, образованных от слов мужского рода на -а.

Интересная деталь: на Русском Севере слово «каюра» могло также относиться к человеку, который правит собачьей упряжкой или лодкой (каюк — лодка-долблёнка). В некоторых диалектах «каюрить» означало «грести», «править». Таким образом, фамилия может быть связана не только с оленеводством, но и с речным промыслом — перевозкой грузов на лодках.

Фамилия Каюрин встречается в основном в северных и северо-восточных регионах России — в Кировской (бывшая Вятка), Архангельской, Вологодской областях, а также в Сибири, куда переселенцы принесли её с собой. География бытования подтверждает и диалектную привязку: именно в этих краях слово «каюра» было в ходу.