Фамилия Каюровы образована от прозвища Каюр, и здесь кроется сразу два возможных значения — оба крепкие, живые и по-своему точные. В вятских говорах каюром называли дюжего, трудолюбивого и усердного работника, человека, на которого можно положиться. Прозвище цеплялось к характеру: если кто-то в роду слыл ответственным и неутомимым, его так и окликали. Но на Русском Севере, особенно в архангельских и поморских землях, слово «каюр» имело другое, профессиональное значение — погонщик оленей. Тот, кто правит упряжкой, ведёт нарты по снегу, знает тундру и тайгу. Получается, что предки Каюровых могли быть либо крепкими крестьянами-тружениками средней полосы, либо бывалыми северными проводниками и оленеводами.

Сама фамилия собрана по простой и типичной для русских фамилий модели: к основе Каюр добавили суффикс -ов, который указывает на принадлежность — буквально «сын Каюра» или «из рода Каюра». Такая форма закрепилась в XVI–XVII веках, когда фамилии на -ов стали основным типом для крестьян, посадских людей и духовенства. Примечательно, что слово «каюр» не общеславянское, а довольно узкое диалектное, и это сразу выделяет фамилию среди более частых и прозрачных. У неё есть географический привкус: она чаще встречается в северных и северо-восточных областях России — в Вологодской, Архангельской, Кировской, Пермской губерниях, а также в Сибири, куда каюров-погонщиков заносило промыслом.

Однокоренных фамилий немного, и это тоже говорит в пользу редкости прозвища. Можно вспомнить разве что Каюрин или Каюркин, но они встречаются ещё реже. В дореволюционных переписях Каюровы чаще всего числились государственными крестьянами, реже — мещанами. Среди них были и плотники, и охотники, и те самые оленеводы. Точное место и время возникновения фамилии сейчас назвать трудно: процесс формирования фамилий шёл постепенно, и одна и та же фамилия могла независимо появиться в разных волостях. Однако по косвенным данным — по географии бытования — можно предположить, что корень уходит в северные уезды, где слово «каюр» было в ходу.