Фамилия Каюров образована от прозвища Каюр, которое восходит к нарицательному «каюра». В вятских говорах Каюром нарекали дюжего, трудолюбивого, усердного, ответственного работника. Поэтому данное прозвище содержит указание на особенности поведения и на черты характера родоначальника Каюровых. Однако, на Севере так называли погонщика оленей. В этом случае прозвище Каюр относится к так называемым «профессиональным» именованиям, указывающим на род деятельности человека. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Каюр, со временем получил фамилию Каюров.