Фамилия Казаковы — одна из самых распространённых в России, но её происхождение не так однозначно, как может показаться. В основе лежит прозвище Казак, а вот значений у этого слова было много. Самое известное — представитель военно-служилого сословия, вольный человек на границе. Само слово «казак» тюркского происхождения (kozak — «скитаться», «смелый», «холостой»). Однако привязывать фамилию только к казачеству было бы ошибкой: Казаковы встречаются и на Русском Севере, где казаков отродясь не было. Там слово «казак» имело другие смыслы — «бойкий, удалой человек», «батрак, нанимавшийся на год» или «конный гонец». Поэтому прозвище могло указывать на характер предка или его работу.

Кроме того, существовало и дохристианское личное имя Казак. В старину так называли ребёнка, чтобы природа воспринимала его как своего, — в Сибири «казаком» звали небольшую птичку, а также растение ископыть. Фамилия действительно древняя: в документах XV века встречаются холоп Казак из Холмского погоста (1495 г.), боярин Яков Иванович Казак Кошкин (первая половина XV века) и плотник Ивашко Казаков сын из северо-восточной Руси (1498 г.). Суффикс -ов указывает на принадлежность: «Казаков» значит «сын Казака».

Род Казаковых был внесён в Дворянские родословные книги Симбирской и Калужской губерний, что говорит о наличии дворянской ветви. Среди известных носителей — архитектор Матвей Фёдорович Казаков (классицизм, Москва), маршал артиллерии Константин Петрович Казаков и поэтесса Римма Фёдоровна Казакова. Однако точное место и время возникновения конкретной ветви фамилии можно установить только через серьёзные генеалогические изыскания — слишком много разных корней у одного прозвища.