Фамилия Харитоненков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Харитоненков восходит к крестильному мужскому имени Харитон, которое в переводе с греческого означает «щедрый». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Харитон, со временем получил фамилию Харитоненков. О точном месте и времени возникновения фамилии Харитоненков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Харитоненков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.