Фамилия Храпкова образована от прозвища Храп, которое восходит к глаголу «храпеть». Чаще всего так называли человека, который громко храпел во сне, либо того, кто был неравнодушен к долгому сну. Это прозвище закреплялось за человеком как бытовая, домашняя характеристика, которая была заметна окружающим и потому легко превращалась в устойчивое семейное имя.

Основа фамилии — древнерусское прозвище Храп. В старину прозвища, данные по физиологическим особенностям или привычкам, были широко распространены: они не несли оскорбительного смысла, а просто выделяли человека из общины. Храпом могли называть и того, кто спал крепко и сладко, и того, чей ночной «концерт» мешал домочадцам. В любом случае прозвище приживалось и переходило к детям.

Интересная деталь — суффикс -ко- в основе. Он не характерен для северных русских говоров, зато типичен для украинской и белорусской традиции. Форма «Храпко» могла бытовать на юго-западе Руси, а уже от неё возникла фамилия Храпков. Это не значит, что все носители фамилии имеют украинские корни, но такая модель образования указывает на возможный путь фамилии: из украинских или белорусских земель она могла распространиться дальше на восток и север.

Сама фамилия построена по стандартной для русских фамилий модели: к основе Храпко добавили патронимический суффикс -в-, а затем окончание -а. Получается, что Храпкова — это «дочь (или жена) Храпкова», то есть потомок человека по прозвищу Храпко. Такая форма с суффиксом -ов/-ев типична для фамилий, которые закрепились в XVI–XVII веках, когда прозвища начали превращаться в наследственные родовые имена.

Редкость фамилии объясняется тем, что прозвище Храп не вошло в число самых распространённых имён. Оно осталось локальным, бытовым, не перешло в церковный календарь, а потому не получило массового распространения через крестильные имена. Носители фамилии Храпкова сегодня встречаются в разных регионах России, но чаще всего — в областях, где исторически смешивались русские, украинские и белорусские говоры.