Фамилия Хрупкова — женская форма фамилии Хрупков, и её происхождение связано с прозвищем, которое могло характеризовать внешность или манеру поведения. В основе лежит прилагательное «хрупкий» — в старых диалектах это слово имело значение «ломкий», «непрочный», «слабый». Так могли назвать человека субтильного телосложения, болезненного или, напротив, того, кто казался уязвимым из-за своей мягкости и уступчивости.

Модель образования типична для русских фамилий: суффикс -ов-/-ев- указывает на принадлежность («чей?»), то есть Хрупков — сын Хрупкого. В говорах встречалось и прозвище Хрупка — так могли окликнуть женщину или девушку, а уже от него по мужской линии пошла фамилия. Интересно, что в некоторых регионах слово «хрупкий» имело иной оттенок: в архангельских говорах «хрупкая» погода — это морозная, ясная, а «хрупкий» человек — сухой, жилистый, что меняет предполагаемый портрет предка.

Фамилия не относится к числу распространённых, её географическое ядро, судя по архивным данным, — центральные области России (Тверская, Смоленская, Московская губернии). Встречается также в украинских и белорусских землях, что объясняется общими восточнославянскими корнями прозвища. Сословный состав носителей в XIX веке был преимущественно крестьянским и мещанским, хотя отдельные ветви могли принадлежать к духовенству — в церковной среде часто давали «говорящие» фамилии, в том числе по внешним качествам.

Однокоренные фамилии — Хрупков, Хрупкин, Хрупковский. Вариант с суффиксом -к- (Хрупка) встречается как самостоятельная фамилия у белорусов и поляков. В написании Хрупкова сохраняется историческая орфография, без удвоения согласных, что подтверждает её народное, не книжное происхождение.