Фамилия Хрупков — это типичный пример того, как в русских фамилиях «застыло» прозвище, данное за внешность или характер. Основа здесь — прилагательное «хрупкий». В старину «хрупким» называли не только то, что легко ломается, но и человека тщедушного, слабого здоровьем, субтильного. Сейчас это слово воспринимается скорее как «изящный», но в крестьянской среде, где ценилась физическая сила, такое прозвище было не комплиментом, а констатацией: «Хрупок ты, парень, — ни косить, ни боронить».

Фамилия образована по стандартной модели: от основы прилагательного «хрупк-» с помощью суффикса -ов-. Суффикс указывал на принадлежность: Хрупков — сын Хрупка. Слово «Хрупко» (в значении прозвища) могло звучать и как самостоятельное неофициальное имя, и как производное от полного имени, например, от канонического Хрисанф или просторечного Хрущ (жук-вредитель), но версия с прямым значением «хрупкий» — самая очевидная и частотная.

Интересно, что фамилия Хрупков встречается в основном в центральных и северных областях России, особенно в Ярославской, Костромской и Вологодской губерниях. В этих краях, где говор был особенно певуч, слово «хрупкий» могло иметь и дополнительный оттенок — «ломкий, рассыпчатый» (о хлебе, земле). Так что прозвище могло относиться и к человеку с ломким, скрипучим голосом или даже к тому, кто «хрупал» (громко жевал).

Сословная принадлежность у Хрупковых, как и у большинства носителей фамилий на -ов, — крестьянская. В списках однодворцев и государственных крестьян эта фамилия встречается с XVII века. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано, что только подтверждает её «народное» происхождение от бытового прозвища.

Коротко: если вы Хрупков, ваши предки с большой вероятностью жили на севере или в центре России, и прозвище им дали за небогатырское телосложение или за особенность речи. Никакой тайны — только живое русское слово, которое триста лет назад звучало грубее, чем сегодня.