Этимология фамилии Кидалов, принадлежащей к распространенному типу русских фамилий, восходит к личному прозвищу. Фамилия Кидалов образована от прозвища Кидала, в основу которого лег глагол «кидать». Скорее всего, такое прозвище давалось человеку небрежному, неаккуратному, невнимательному. В результате, потомки человека, обладающего прозвищем Кидала, со временем получили фамилию Кидалов. Поэтому точно сказать, когда и где впервые появилась фамилия Кидалов, сложно.