Фамилия Кидаловы (в мужском варианте — Кидалов) — типичный пример того, как личное прозвище, данное человеку за особенность характера или поведения, закрепилось в родовом имени. Этимология здесь прозрачна: основа «Кидал-» восходит к глаголу «кидать». Прозвище Кидала, от которого образована фамилия, скорее всего, получал человек небрежный, неаккуратный или невнимательный — тот, кто «кидает» вещи, не следит за порядком.

Словообразовательная модель стандартна: суффикс -ов присоединился к прозвищу, оканчивающемуся на -а, и образовал притяжательное прилагательное, отвечающее на вопрос «чей?». Таким образом, Кидалов — это «сын Кидалы» или «потомок Кидалы». Фамилия входит в массовый пласт русских фамилий, возникших из бытовых прозвищ.

Интересно, что современное значение глагола «кидать» в смысле «обманывать» (ср. «кидала» — мошенник) — явление позднее, не старше XX века. В XVI–XVII веках, когда формировалась основная масса русских фамилий, такого оттенка у слова не было. Поэтому связывать прозвище предка с мошенничеством — анахронизм. Первичное значение — именно небрежность или размашистость в движениях.

Географически фамилия редкая, не относится к числу распространённых. Встречается в центральных регионах России и на Урале, но без ярко выраженного очага. Точно определить, когда и где впервые появилась фамилия Кидалов, по сохранившимся источникам сложно — она не фиксируется в ранних боярских списках или писцовых книгах, что косвенно указывает на её происхождение в крестьянской или посадской среде.