Фамилия Кидало — редкий случай, когда прозвище застыло в форме глагольного имени деятеля, но в среднем роде. Модель «Кидало» образована от глагола «кидать» с помощью суффикса -л(о), который в русских говорах давал прозвища людям по их характерному занятию или склонности: например, «Брызгало», «Дувало» (ветреный человек), «Шибало» (драчун). Такой суффикс — не уменьшительный и не ласкательный, а именно деятельный, указывающий на активное действие. Соответственно, Кидало — это человек, который что-то или кого-то кидает. Что именно — вопрос контекста.

Самая прямая версия: прозвище Кидало могли дать тому, кто профессионально метал что-то тяжёлое — например, грузчику, который кидал тюки или мешки в порту или на складе. В северных и сибирских говорах «кидало» означало также «метатель» (камней или копья), но в крестьянской среде чаще относилось к работе с сеном (кидать стог) или к строительству (кидать брёвна). Вторая, более тёмная версия — прозвище могло закрепиться за человеком с непостоянным, «кидающимся» характером, то есть за неуравновешенным или склонным к резким поступкам. Третья, бытовая — так могли назвать замаскированного вора или мошенника, «кидалу», но это значение (обманывать) в русских диалектах зафиксировано поздно и не повсеместно.

Фамилия не дворянская и не книжная, а чисто прозвищная, из простонародья. Географически она тяготеет к южнорусским и украинским областям, где суффикс -л(о) в прозвищах встречается чаще (сравните украинские фамилии Кидало, Кидалов). В официальных документах форма могла меняться: если носитель попадал в перепись в центральной России, прозвище нередко русифицировали суффиксом -ов, получая Кидалов. Но исходная форма Кидало сохранилась у тех, кто остался в малых сёлах или на землях бывшей Речи Посполитой, где фамилии часто не склоняли и не переделывали под московский стандарт.

С точки зрения словообразования фамилия уникальна тем, что не имеет патронимического суффикса (-ович, -ов, -ин). Она — чистое прозвище в именительном падеже, что для русских фамилий редкость (обычно так образуются фамилии на -их/-ых или украинские на -енко). Это говорит о том, что предок носителя получил прозвище не по отцу, а по своему действию, и оно закрепилось как родовое имя без переоформления.