Фамилия Кидалова — женская форма фамилии Кидалов, и её происхождение напрямую связано с мужским прозвищем Кидала. В основе этого прозвища лежит глагол «кидать», но не в современном криминальном значении «обманывать», а в более старом и бытовом. «Кидалой» в русских говорах могли назвать человека небрежного, разбрасывающего вещи, неаккуратного и невнимательного. В некоторых диалектах слово «кидала» также означало «разбрасывающий зерно при севе» — то есть сеятеля, но это значение было менее распространённым.

Словообразовательная модель здесь проста и прозрачна: суффикс -л- в прозвище Кидала указывает на действующее лицо («тот, кто кидает»), а фамильный суффикс -ов-/-ова присоединился к основе, чтобы закрепить родовую принадлежность. Такая форма типична для русских фамилий, образованных от прозвищ на -а: Кидалов означает «сын Кидалы» или «из рода Кидалы».

Географически фамилия Кидалов и Кидалова встречаются в основном в центральных и южных регионах России, особенно в Воронежской, Тамбовской и Ростовской областях. Это указывает на устойчивое бытование прозвища в среде крестьян и однодворцев. Встречаются и однокоренные фамилии — Кидалин, Киданкин, — но Кидалов/Кидалова остаётся самой распространённой формой.

Таким образом, предок носительницы фамилии Кидалова был, скорее всего, человеком, которого в округе знали по характерной черте — небрежности или разбросанности в делах. Фамилия не имеет отношения к дворянским родам и не фиксируется в старых боярских списках, что подтверждает её народное, прозвищное происхождение.