Фамилия Кидалова образована от прозвища Кидала, в основу которого лег глагол «кидать». Скорее всего, такое прозвище давалось человеку небрежному, неаккуратному, невнимательному. В результате, потомки человека, обладающего прозвищем Кидала, со временем получили фамилию Кидалова.