Фамилия Кипаев является самобытным памятником финно-угорской культуры. Фамилия Кипаев образована от мужского мордовского имени Кипай, которое, вероятно, имеет ближайшую родственную этимологию с эрзянским прилагательным «кепе» - «босой» или глаголом «кепетемс» - «подниматься». Таким образом, человек, предка которого звали Кипай, со временем получил фамилию Кипаев. Фамилия Кипаев встречается в различных исторических документах. Так, в Книге памяти Республики Мордовия упоминается Михаил Иванович Кипаев, родившийся в 1898 году, а также полотер Петр Николаевич Кипаев 1906 года рождения. Безусловно, фамилия Кипаев представляет собой замечательный памятник финно-угорской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, а потому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Кипаев можно лишь на основании серьезных генеалогических исследований.