Так и представитель рода Кипаевых может по праву гордиться своей фамилией как ценным источником семейной истории: передаваясь из поколения в поколение, фамилия по сей день хранит память о происхождении человека. Фамилия Кипаева образована от мужского мордовского имени Кипай, которое, вероятно, имеет ближайшую родственную этимологию с эрзянским прилагательным «кепе» - «босой» или глаголом «кепетемс» - «подниматься». Так, в Книге памяти Республики Мордовия упоминается Михаил Иванович Кипаев, родившийся в 1898 году, а также полотер Петр Николаевич Кипаев 1906 года рождения. Таким образом, человек, предка которого звали Кипай, со временем получил фамилию Кипаева.