Фамилия Кипов образована от прозвища Кип. Скорее всего, оно связано с существительным «кипа», т.е. Вполне возможно, что Кипом могли называть непоследовательного в делах, неорганизованного, суетливого, беспокойного человека. Однако не исключено, что в основе прозвища Кип лежит морской термин «кип», которое, согласно «Толковому словарю живого великорусского языка» В.И. Даля, означает отверстие в юферсе, через которое продевается веревка для тяги. Соответственно, можно предположить, что основатель рода Киповых был работником на судне. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Кип, со временем получил фамилию Кипов.