Фамилия Кириловы (в мужском роде — Кирилов) образована от канонического крестильного имени Кирилл. Это имя пришло на Русь из Византии вместе с христианством, а его греческая основа kyrios («господин») дала уменьшительную форму «маленький господин» или «господский». В быту имя Кирилл было распространено среди всех сословий, поэтому фамилия на -ов возникла во многих регионах независимо друг от друга.

Модель образования проста: к основе имени (Кирилл-) добавили русский патронимический суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — Кирилов, то есть сын Кирилла). Такая схема — самая массовая в русской фамильной системе, она закрепилась в XVI–XVII веках, когда крестьян и посадских людей начали записывать по отцу. Поэтому точное место и время возникновения фамилии Кириловы установить невозможно: в разных уездах она могла появиться одновременно у разных людей.

Интересная деталь — написание. Вариант с одной «л» (Кирилов) встречается в старых документах так же часто, как и с двумя (Кириллов). В дореволюционных метрических книгах путаница была обычным делом: писарь мог записать фамилию на слух, не задумываясь о двойной согласной в исходном имени. После реформы русской орфографии 1918 года написание Кирилов закрепилось у части носителей как сознательный выбор или по инерции, хотя современные правила рекомендуют двойную «л» в фамилиях, образованных от полной формы имени Кирилл.

Ономасты отмечают, что фамилия Кириловы — один из многих памятников славянской письменности и культуры, но не уникальный: однокоренные варианты (Кириленко, Кирильчук, Кирилюк) разошлись по украинским и белорусским землям, а на Русском Севере встречается форма Кириловский, указывающая на происхождение из конкретного села или владения.