Фамилия Кириловых образована от мужского крестильного имени Кирилл, которое в переводе с греческого означает «маленький господин». Согласно другой гипотезе, фамилия Кириловых восходит к топониму Кириллов - вологодский город, в котором находится знаменитый Кирилло-Белозерский монастырь. Можно предположить, что основатель фамилии был уроженцем или жителем города Кириллов.