Фамилия Кирмарова — редкий случай, когда в основе, скорее всего, лежит не славянский, а финно-угорский корень. Исходное прозвище Кирмар, от которого она образована, указывает на род занятий предка. Самая вероятная версия отсылает к мокшанскому слову «керме» — «вязанка» или «связанная вещь». Кирмаром могли прозвать мастера, который вязал варежки, чулки или плел кружева. Такие «профессиональные» прозвища были распространены в ремесленной среде и легко закреплялись за целым родом.

Существует и альтернативное объяснение, привязанное к географии. В коми языке есть слово «кырöм» — «овраг, обрыв, протока». Если принять эту версию, прозвище Кирмар получил человек, живший у оврага или на обрывистом берегу реки. Оба варианта имеют право на существование, но мокшанская версия кажется более точной фонетически: слово «керме» ближе к форме Кирмар, чем коми «кырöм».

Модель образования типична для русских фамилий: к основе на твёрдый согласный добавили суффикс -ов, затем родовое окончание -а. Фамилия Кирмарова — женская форма, мужская, соответственно, Кирмаров. Такая фамилия могла закрепиться за потомками ремесленника-вязальщика из мордовских земель или, реже, за выходцами из районов расселения коми.