Фамилия Кироев — одна из тех, чья форма сразу подсказывает путь происхождения. Суффикс -ев указывает на образование от имени или прозвища, оканчивающегося на мягкий согласный или на -й. В данном случае основа — Киро, и это, скорее всего, краткая форма какого-либо крестильного имени. Самое вероятное — это производное от имени Кир (от греческого «kyros» — господин, власть). В православных святцах это имя известно по святому Киру Александрийскому, и в просторечии оно могло дать уменьшительные формы вроде Кира, Киро, Киря. Таким образом, Кироев буквально означает «потомок Киро» или «сын Киры».

Менее распространённая, но возможная версия связывает фамилию с тюркскими корнями. В языках народов Кавказа и Поволжья встречается основа «кир» — со значением «чужой», «пришлый» или «поле» (ср. киргизское «кыр» — степь). Однако суффикс -ев в этой модели нетипичен для тюркских фамилий, где чаще встречается -ов или -оглы. Поэтому версия с русским именем Кир остаётся основной.

В географическом плане фамилия Кироев редкая и не имеет ярко выраженного ареала. Единичные носители встречаются в центральной России и на Северном Кавказе, что может указывать на два независимых пути возникновения: либо как русифицированная форма от тюркского прозвища, либо как фамилия из русского крестьянского или мещанского сословия, где имя Кир хоть и не было самым популярным, но употреблялось. Сословная принадлежность предков не восстанавливается без конкретных архивных записей, но суффикс -ев в русской традиции характерен для всех слоёв населения, от крестьян до дворян.

Единственная особенность, которая выделяет Кироева среди похожих фамилий, — это её звуковая близость к фамилии Киреев, которая гораздо распространённее. Киреев происходит от имени Кирей (диалектная форма от Кирилл), и не исключено, что Кироев мог возникнуть как вариант написания или произношения Киреева в тех говорах, где «е» переходило в «о» перед твёрдым согласным. Однако это лишь гипотеза, и для точного ответа нужно смотреть на историю конкретной семьи.