Фамилия Кицанов образована от прозвища, но её основа неочевидна, и здесь открывается простор для версий. Словообразовательная модель проста: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?»), то есть Кицанов — сын или потомок человека по прозвищу Кицан. Само прозвище могло возникнуть из нескольких источников.

Самая вероятная версия связывает Кицана с диалектным словом «кица» — так в южнорусских и украинских говорах называли кошку. В этом случае Кицан — ласкательное или уменьшительное прозвище (с суффиксом -ан), которое могли дать ласковому, гибкому или хитрому человеку, либо тому, кто любил кошек. Подобные прозвища от названий животных не редкость: ср. Котов, Кошкин, но форма с суффиксом -ан встречается реже, что делает фамилию менее типовой.

Менее распространённая, но возможная версия — от слова «киц» или «кица» в значении «кисть» (например, кисть руки или кисть для побелки). Тогда Кицан — прозвище маляра, художника или человека с характерной кистью руки. Однако эта гипотеза слабее, так как слово «кица» в значении «кисть» почти вышло из употребления и фиксируется лишь в отдельных говорах.

Не стоит сбрасывать со счетов и тюркские корни: в некоторых тюркских языках «киц» или «кыц» означает «девушка» или «маленький». Но для фамилии, бытующей преимущественно в русскоязычной среде, славянская этимология выглядит убедительнее.

Географически фамилия Кицанов встречается в основном в центральных и южных областях России, а также на Украине, что подтверждает её связь с южнорусскими говорами. В исторических документах фамилия не слишком частотна, что говорит о её локальном происхождении — возможно, от одного прозвища в конкретной местности.

Таким образом, ваш предок Кицанов, скорее всего, получил прозвище от слова «кица» (кошка), и фамилия несёт отпечаток народной наблюдательности: человека сравнивали с домашним животным за его повадки или внешность.