Фамилия Кицинский — редкий пример, где прозрачная на первый взгляд основа ведёт в тупик. Типичный суффикс -ский указывает на дворянское или польско-шляхетское происхождение: так образовывали фамилии от географических названий. Вопрос в том, от какого именно.

Самый очевидный вариант — топоним Кицин или Кицино. Такие названия встречаются в Беларуси и на западе России, но ни одно из них не стало настолько заметным, чтобы породить массовую фамилию. Вторая версия выводит основу от диалектного «кица» — так в некоторых русских говорах называли кошку (сравните с украинским «кiт»). Тогда Кицинский — это «кошачий», то есть прозвище, данное человеку с кошачьими повадками или любовью к этим животным.

Третья гипотеза, более правдоподобная с точки зрения исторической ономастики, связывает фамилию с польским словом kic — «заяц» (отсюда же kicnąć — «скакать, прыгать»). В таком случае Кицинский могло означать «заячий» или «прыгучий» и быть прозвищем шляхтича или крестьянина, получившего его за быстроту или суетливость. Польский след подтверждается и частотностью суффикса -ский в фамилиях бывшей Речи Посполитой.

Встречается также версия от имени Кит (смягчённое Киц) — сокращённой формы от Никита или Тихон. Но она менее убедительна: переход «т» в «ц» в этой модели нехарактерен для русской народной этимологии.

Сословно фамилия Кицинский могла принадлежать как мелкой шляхте (если корень топонимический), так и крестьянам или мещанам (если прозвищный). В дореволюционных источниках она фиксируется в западных губерниях — Виленской, Гродненской, а также в Царстве Польском. Носители этой фамилии сегодня встречаются редко, что только подкрепляет версию о локальном, угасшем топониме или прозвище, не ставшем массовым.