Фамилия Кицов — редкий пример, где ударение и суффикс спорят друг с другом. Если произносить Кицо́в, то перед нами типичная патронимическая модель: основа на -о, суффикс -ов. Такие фамилии образовывали от прозвищ или имён, оканчивающихся на -о: Кицо, как Петро, Дроздо. Если же ударение падает на первый слог — Ки́цов, то суффикс -ов присоединился к основе Киц, и тогда корень тот же, что у фамилий Кицин, Кицкий.

Сам корень «киц-» в русских говорах многозначен. В южнорусских и украинских диалектах «киця» — кошка, ласковое обращение. Прозвище Киц мог получить человек с кошачьими повадками: мягкий, ласковый или, наоборот, хитрый и независимый. В псковских и новгородских говорах «кица» означала кисть, пучок — например, льна или шерсти. Тогда прозвище могло относиться к ремесленнику, работавшему со щётками или кистями. Есть и версия, что основа восходит к тюркскому «киц» — малый, короткий, но для русской фамилии это менее вероятно: географически фамилия Кицов встречается в центральных и южных областях России, а не на тюркском пограничье.

Обратите внимание на суффикс: он указывает, что фамилия формировалась не через притяжательное прилагательное (как Иванов — сын Ивана), а через прямое присоединение к основе. Это характерно для поздних, часто крестьянских фамилий, которые складывались в XVIII–XIX веках по канцелярскому шаблону. В списках однодворцев и государственных крестьян Курской, Воронежской губерний такие модели встречаются регулярно.

Фамилия редкая, в метрических книгах XIX века попадается эпизодически, без выраженного гнезда в одном уезде. Это говорит о том, что носители не образовывали крупной родовой группы, а фамилия закрепилась за отдельными семьями, возможно, после отмены крепостного права. Сравните с более частыми однокоренными — Киц, Кицин, Киценко: они показывают, что прозвище Киц было в ходу, но именно форма Кицов осталась локальной и малочисленной.