Фамилия Кияницкая — женская форма фамилии Кияницкий. В её основе лежит прозвище Кияница, которое, скорее всего, относилось к так называемым «профессиональным» именованиям. Кияница — это человек, связанный с обработкой камня. Слово «киянка» означает деревянную колотушку для долбления, вытесанную из одного полена, или молот камнетесов. Значит, предок носительниц этой фамилии мог быть камнетесом — занимался грубой отделкой камней для стройки, изготовлением жерновов или надгробий, а также каменной кладкой.

Суффикс -ицк- в фамилии типичен для украинской и польской ономастики: он образует фамилии от названий местностей или прозвищ. В данном случае он указывает на принадлежность к роду Кияницы. Сама основа «Киян-» нередко встречается в украинских фамилиях (Киян, Кияненко), что делает версию о южнорусских или украинских корнях рода наиболее вероятной.

Прозвище закрепилось за человеком как основное именование, а со временем легло в основу фамилии. Потомки человека по прозвищу Кияница, передавая фамилию из поколения в поколение, сохранили память о роде занятий своего предка. Фамилия Кияницкая не слишком распространена, что говорит о её локальном происхождении — скорее всего, от конкретного села или одной семьи ремесленников.