Фамилия Кочурова пошла от прозвища Кочура — так в центральной России называли кочку, болотистое место. Скорее всего, первый носитель прозвища жил в низине, на топком участке. В тверских говорах, однако, Кочурой звали крупного, грузного человека. Получается, что фамилия могла закрепиться за потомками как по месту жительства, так и по внешней примете предка.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую модель образования: первоначально это было притяжательное прилагательное («чей?» — Кочуров сын, Кочурова дочь). Со временем форма застыла, и фамилия передавалась уже без изменений по мужской линии, а для женщин используется окончание -а.

Интересно, что прозвище Кочура могло иметь и менее очевидные корни. В некоторых южнорусских и украинских говорах «кочура» — это кочерга, загнутый железный прут для перемешивания углей. Но для фамилии Кочурова эта версия менее правдоподобна: географически фамилия чаще встречается в центральных и северных областях России, где бытовало именно «болотное» значение.

По сословному составу Кочуровы не были привязаны к какому-то одному кругу — фамилия встречалась и среди крестьян, и среди мещан, и в купеческой среде. В дореволюционных переписях и метрических книгах её фиксировали в Тверской, Ярославской, Костромской губерниях — как раз там, где твёрдое «кочка» и твёрдое «грузный человек» были в ходу.

Однокоренные фамилии — Кочкин, Кочков, Кочуркин — образованы от тех же основ, но с разными суффиксами. Кочурова стоит в ряду тех фамилий, которые напрямую сохранили прозвищную форму без дополнительных уменьшительных или уничижительных окончаний, что говорит о её довольно раннем закреплении.