Фамилия Кочурова образована от прозвища Кочура. Так в центральной России называли кочку, болотистое место. Поэтому, можно предположить, что и обладатель данного прозвища жил в низине, топком месте. В тверских говорах прозвище Кочура присваивалось большому и грузному человеку. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Кочура, со временем получил фамилию Кочурова.