Фамилия Кочуровы (в мужском варианте Кочуров) образована от прозвища Кочура. В центральной России так называли кочку или болотистое место, поэтому прозвище мог получить человек, живший в низине, на топкой почве. В тверских говорах Кочура — большой и грузный человек. Обе версии правдоподобны: прозвища часто давали по месту жительства или по внешности.

Модель образования простая: к основе Кочур- добавили типичный русский патронимический суффикс -ов, означающий «сын Кочуры». Фамилия закрепилась в центральных и северных областях России, особенно в регионах, где были распространены тверские говоры. Точное время возникновения назвать сложно — процесс формирования фамилий растянулся на несколько столетий, но к XVII–XVIII векам Кочуровы уже фиксируются в документах.

Редкая деталь: в отличие от многих фамилий на -ов, у Кочуровых нет очевидной связи с церковным именем или ремеслом. Это чисто прозвищная фамилия, отражающая либо ландшафтную особенность (кочка), либо физическую характеристику предка. В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» подобные случаи описаны как типичные для народной ономастики, где основой становилось диалектное слово, понятное только в конкретной местности.